序号

实验课程名称

实验项目名称

功能及效果

1

机器视觉感知与智能识别虚拟仿真实验（国一流）

系统认知实验

培养学生的复杂系统综合设计能力，将深度学习算法及相关理论知识应用于工程实践。通过虚拟仿真实验，学生能够在任意场地进行学习，解决了传统实验受时间及场地制约的问题。提高了学生对机器视觉感知与智能识别系统原理的理解，掌握深度学习模型构建和优化的能力，培养学生的思辨、综合分析和工程实践能力，以及自主学习和终身学习的能力。此外，通过快速化的深度学习模型构建和高度仿真的虚拟生产线，实验还能够增强学生的系统思维、工程素养和科学探索精神。

2

数据制作实验

3

模型构建实验

4

模型训练实验

5

模型验证实验

6

高速列车高维感知与数字孪生虚拟仿真实验

高速列车转向架超声感知与主动损伤识别实验

超声导波检测原理学习、超声导波检测系统设计与搭建、损伤识别模型设计及系统工程验证，培养学生创新实践能力和工程综合素养；振动检测原理学习、振动检测系统设计与搭建、故障诊断模型设计及系统工程验证，培养学生创新实践能力和工程综合素养。

7

高速列车轴箱轴承振动感知与故障诊断实验

8

高速列车轴箱轴承振动感知与状态预警实验

9

生理信号智能分析与疾病辅助诊断虚拟仿真实验

知识学习模块

通过虚拟仿真的方式，讲授运用人工智能技术分析处理生理时间序列信号的方法与步骤，使学生初步掌握人工智能相关知识，并了解步态数据的采集、预处理方法，以及基于人工智能实现步态信号分析与疾病分类的技术流程。通过这样的学习流程，学生可以加深对生理时间序列分析与人工智能技术应用的理解。

10

信号采集模块

11

数据预处理模块

12

特征提取模块

13

数据分类模块

14

无人机危情巡检虚拟仿真实验

知识预习模块

理解无人机飞行控制、目标检测等基础知识点，认识无人机危情巡检系统虚拟仿真实验的相关背景知识，从四旋翼无人机建模的过程到基于PID算法的控制器设计，再到飞行控制实验，最后到巡检航线规划实验。

15

结构认知模块

16

飞行控制模块

17

感知识别模块

18

电机拖动虚拟仿真实验（校平台前5）

直流电动机工作特性实验

学习各类电动机的机械特性以及其与生产机械配合时的起、制动方法与调速方案，并通过实验加深对相关知识的理解和掌握，提升学生提出问题、分析问题、解决问题的能力以及读书的能力、动手的能力。

19

直流电动机启动实验

20

直流电动机制动特性实验

21

电动机人为机械特性实验

22

异步电动机制动特性实验

23

三相异步电动机正反转仿真

24

三相异步电动机机械特性实验

25

三相变压器联接组实验

26

电力电子技术半实物仿真实验

单相/三相整流电路实验

电力电子虚拟仿真实验系统基于C#开源编程环境，学生可以利用开源的C#编程语言，结合硬件接口的驱动自主编写程序代码，实现特定的虚拟数字化控制器，实现如整流、逆变、斩波等电路的功能。

27

单相电压型无源逆变电路实验

28

三相全桥有源逆变电路实验

29

直流斩波电路的性能研究

30

新能源技术虚实仿真实验

三相并网逆变器实验

新能源技术虚拟仿真实验系统包含单相光伏逆变器、三相并网逆变器以及风力发电系统等新能源控制模组，通过电路分析、SimCoder编程设计、PSIM仿真实验等过程，让学生更加深入了解电力电子相关技术在新能源领域的应用

31

单相光伏并网逆变器实验

32

PMSG风力发电系统实验

33

麦轮移动机器人自主导航虚实仿真实验

麦轮全向运动仿真实验

通过轮式机器人运动规划与控制、自主定位与导航理论-仿真-实验，提升学生移动机器人自主运动实践能力。

34

基于Gampping的环境建图实验

35

基于深度视觉的移动抓取实验

36

基于NDT的自主定位实验

37

四足机器人多步态运动虚实仿真实验

腿足运动轨迹生成实验

通过腿足机器人运动模型构建、轨迹规划、控制器设计，提升学生特种机器人系统搭建、仿真与调试验证能力。

38

基于位置控制的对角步态仿真实验

39

基于SLIP模型的四足机器人冲击扰动实验

40

基于MPC的多步态自主切换实验

41

过程控制系统虚拟仿真实验

单容液位对象特征参数测定实验

通过控制对象特性、单回路控制系统、串级控制系统等实验，使学生建立过程控制系统的概念，掌握过程控制理论和技术的基本原理，培养定量描述简单过程控制系统行为和设计过程控制系统的能力，提升学生工程设计和实践能力。

42

单回路控制系统实验

43

串级控制系统实验

44

自动生产线装调虚拟仿真实验

自动生产线装调虚拟仿真实验

通过自动化生产线的认识、供料站的安装与调试、加工站的安装与调试、装配站的安装与调试、分拣站的安装与调试、输送站的安装与调试、PPI网络的整体安装与调试等实验，培养学生传感器与可编程控制器技术的应用能力

45

自动控制原理仿真实验

典型环节的时域响应实验

该实验不仅可以帮助学生加深对自动控制原理课程理论知识的理解，而且可以助力学生提高学习兴趣，提升综合素质，培养实践能力、创新能力和团队合作精神。

46

典型系统的时域响应和稳定性分析实验

47

线性系统的根轨迹分析实验

48

线性系统的频域分析实验

49

线性系统的校正

50

PLC应用技术半实物仿真实验

交通信号灯半实物模拟实验

通过PLC结构和原理、程序设计语言、自动控制程序设计规则、自动控制系统的设计方法和步骤等课程教学，使学生掌握应用利用PLC进行控制系统设计的技能，为解决生产实际问题打下良好的基础。

51

直线机构控制半实物模拟实验

52

步进电机控制半实物模拟实验

53

材料分拣实物半模拟实验

54

数字电路虚拟仿真实验

组合逻辑电路竞争冒险现象的研究

通过对各类数字电路进行模块化拆解并仿真验证，最后将各模块进行组装，提高了学生电路分析与调试、系统分析与设计能力，激发学习热情。

55

简易数显式电容测量仪仿真设计

56

模拟电路虚拟仿真实验

音频功率放大器的仿真分析

通过对各类模拟电路进行模块化拆解并仿真验证，最后将各模块进行组装，提高了学生电路分析与调试、系统分析与设计能力，激发学习热情。

57

有源滤波器仿真及设计

58

电子技术课程设计

实用数控正弦波信号源仿真设计

通过对各类电子系统进行模块化拆解并仿真验证，最后将各模块进行组装，提高了学生电路分析与调试、系统分析与设计能力，激发学习热情。

59

简易数显式工频信号相位差测量仪

60

简易数显式小功率晶体三极管参数β测试仪

61

简易数显电阻、电感测量仪

62

Multisim电路设计仿真实验

常用中规模集成时序逻辑电路的仿真分析

通过对各类模拟、数字电路模块、电子系统进行模块化仿真验证，最后将各模块进行组装，提高了学生电路分析与调试、系统分析与设计能力，激发学习热情。

63

555定时器的应用仿真分析

64

A/D和D/A转换器的工作原理及应用电路仿真

65

数字电子钟系统中设计与仿真

66

Proteus嵌入式系统半实物仿真实验

电磁传感器信息采集与处理实验

通过实验，加深学生对单片机原理与接口技术课程的理论知识的理解，培养实践能力和技能。提高了学生的实践能力和实际操作能力，掌握了系统设计和程序编写的基本技能，培养了自主学习和问题解决能力。

67

电磁传感器信息采集与处理实验

68

加速度传感器信息采集与处理实验

69

多传感器信息融合与系统控制综合设计

70

机器人逆运动学仿真实验

机械臂图解法逆运动学仿真实验

通过机械臂类机器人多种逆运动解算方法仿真，提升学生matlab等仿真工具使用及编程能力，加强机器人学理论理解，提高学生机器人学习热情。

71

三轴机械臂公式法逆运动学仿真实验

72

轮式运动逆运动学仿真实验

73

机器人运动学仿真实验

三轴机械臂运动学仿真实验

通过工业机器人模型运动学建模及运动控制，提升学生机器人建模仿真与机器人控制能力，加强机器人专业学生基本能力。

74

单关节运动跟随虚仿真实验

75

多关节运动跟随仿真实验

76

微机原理与接口技术仿真实验

系统认知实验

通过实验，加深学生对微机原理与接口技术课程的理论知识的理解，培养实践能力和技能。通过系统设计和程序编写等实践活动，培养工程意识和实践能力。通过实践应用理论知识，有效提高了学生的实践能力和实际操作能力，掌握了系统设计和程序编写的基本技能，培养了自主学习和问题解决能力。

77

8255 并行接口实验

78

8254 定时/计数器应用实验

79

键盘扫描及显示设计实验

80

电子发声设计实验

81

生理信号MATLAB仿真实验

呼吸信号处理实验

通过实验，学生可以熟练掌握生物医学信号的特点、传感器的基本原理和应用、信号的采集与处理系统的原理和设计，培养学生对事物进行观察、比较、分析、综合能力，以提高生物医学工程专业学生的基本实验技能。

82

心电信号处理实验

83

体温信号处理实验

84

血压监测与信号处理实验